可編程邏輯控制器（PLC）*次亮相在二十世紀六十年代后期。設計這樣一個裝置的主要原因是美國主要的汽車制造商，想用一種數(shù)字裝置取代汽車生產(chǎn)流水線的繼電器控制系統(tǒng)的繁復的接線，以消除巨大的生產(chǎn)成本。

　　有些公司提出的方案是基于DEC公司（數(shù)字設備公司）的PDP－8，當時廣泛使用的一種小型計算機。馬薩諸塞州迪克．莫利的貝德福德聯(lián)合公司提出一種稱為模塊化的數(shù)字控制器（后來因為這個裝置，他創(chuàng)立了*康公司）。*康 084，世界*臺投入商業(yè)生產(chǎn)的PLC。

　　此后，生產(chǎn)和過程控制行業(yè)利用PLC面向應用的軟件，使PLC得到緩慢穩(wěn)步地增長，可編程語言看起來像任何維修技術員使用繼電器梯形邏輯一樣方便。

　　人們普遍認為莫利”發(fā)明”了PLC?？墒牵€有許多其他人在這一里程碑產(chǎn)品的誕生中做出了貢獻，包括已經(jīng)去世的Odo Struger（過去的AB公司，現(xiàn)在的羅克韋爾自動化公司）。

　　莫利說PLC出現(xiàn)具體日期是1968年1月1日。35年后，它成為工業(yè)自動化領域使用的產(chǎn)品，每年數(shù)以億計的*的市場。PLC產(chǎn)品應用廣泛，結(jié)構(gòu)形式多樣（包括嵌入式控制器），價格從不到100美元到1萬多美元。

　　看一下迪克．莫利寫的“History of the PLC， as told to Howard Hendricks”一文，莫利稱PLC的誕生是個“寓言”，即有可能或沒有可能成為事實。但是他強調(diào)，這是他記憶中今生今世做的的一件事。